Federica Storiale

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査・建設のための移動マニピュレータの最適全身軌道計画
  軌道計画2024/5/1

  惑星探査用移動マニピュレータの全身軌道を離散動的計画法と最適補間で計画し、衝突回避や視認性・エネルギーを考慮する手法を提案。

• Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy
  2021/7/1