Federica Storiale

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Whole Body Trajectory Planning for Mobile Manipulators in Planetary Exploration and Construction
  2024/5/1
• Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy
  2021/7/1