Fausto Ferreira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響・光学イメージングを用いたマルチセッション・マルチモーダル海底マッピング
  SLAM/マッピング2026/9/15

  複数回の調査で得たソナーとカメラのデータを因子グラフ最適化で統合し、位置ずれを補正して高精度な海底地図を作成する手法を提案した。