Fanxing Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用表現とスキル合成による操作と移動の複合スキル開発
  操作/移動/スキル合成2026/8/1

  ヒューマノイドロボットが全身到達・把持ポリシーと立ち上がり・歩行ポリシーを組み合わせ、把持から立ち上がり・歩行までの複合動作を実現する手法を提案。調和解析に基づく相互作用表現と発達的カリキュラムで汎用的な把持を学習し、ポリシー合成によりゼロショットで高い成功率を達成した。

• From Rolling Over to Walking: Enabling Humanoid Robots to Develop Complex Motor Skills
  2023/3/1