Faisal Mohamed
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時間的表現による探索:外部報酬なしでの複雑な探索行動の学習探索2026/3/2
時間的コントラスト表現を用いて、未来の予測が難しい状態を優先的に探索する手法を提案し、移動・操作・身体化AIタスクで複雑な探索行動を学習できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
時間的コントラスト表現を用いて、未来の予測が難しい状態を優先的に探索する手法を提案し、移動・操作・身体化AIタスクで複雑な探索行動を学習できることを示した。