Fabio Patrizi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット強化学習のためのスキル合成
  強化学習2026/9/13

  脚式ロボットの強化学習において、独立に訓練された専門スキルを安全かつ任意のタイミングで切り替え可能にするスキル合成を研究課題として扱い、その重要性と可能性を論じた。