Fabio Pardo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。

• OstrichRL: A Musculoskeletal Ostrich Simulation to Study Bio-mechanical Locomotion
  2021/12/1
• Ivy: Templated Deep Learning for Inter-Framework Portability
  2021/2/1