Fabio L. Baldissera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元ロボット建設のためのマルチロボット協調に対する形式的モジュラー合成アプローチ
  群制御2025/12/1

  複数の移動ロボットが協調して3次元構造物を自律的に建設する問題に対し、監督制御理論に基づき、単一ロボットと目標構造のモデルから正しさが保証された反応型コントローラを合成する手法を提案した。