Fabio Coelho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoSLAMの新実装とRatSLAMとの比較評価
  SLAM2026/7/1

  NeoSLAMアルゴリズムをモジュール化されたROS2ベースのアーキテクチャで再実装し、リアルタイム実行を可能にした。また、複数データセットでRatSLAMと比較し、マッピング精度と軌跡再構成の性能を評価した。

• げっ歯類の脳に着想を得た無人水上艇向けSLAM手法
  SLAM2025/9/1

  ラット海馬の計算モデルに基づく低計算コストな視覚慣性SLAM「OpenRatSLAM2」を開発し、GPSの使えない水路で無人水上艇に初めて適用した。