Fabio Arnez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIGReg目的関数の変分自由エネルギーとしての理論的能動推論的解釈：JEPA世界モデルの説明
  世界モデル2026/7/15

  JEPAの訓練目的関数が能動推論の変分自由エネルギーとして有効である条件を理論的に示し、正則化子の選択がその妥当性を決めることを明らかにした。

• Towards Dependable Autonomous Systems Based on Bayesian Deep Learning Components
  2023/1/1
• Design Considerations of an Unmanned Aerial Vehicle for Aerial Filming
  2022/12/1
• Quantifying and Using System Uncertainty in UAV Navigation
  2022/6/1
• Improving Robustness of Deep Neural Networks for Aerial Navigation by Incorporating Input Uncertainty
  2021/10/1