Alexandra Gomez-Villa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• SIGReg目的関数の変分自由エネルギーとしての理論的能動推論的解釈：JEPA世界モデルの説明
  世界モデル2026/7/15

  JEPAの訓練目的関数が能動推論の変分自由エネルギーとして有効である条件を理論的に示し、正則化子の選択がその妥当性を決めることを明らかにした。