Fabien Delattre

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLIGHT: フィボナッチ格子を用いた実時間幾何学的方位推定
  SLAM/視覚オドメトリ2026/2/1

  単眼動画からカメラの進行方向を推定するため、単位球面上のハフ変換をフィボナッチ格子で離散化する手法を提案し、ノイズや外れ値に頑健で高精度・高効率な推定を実現した。

• Robust Frame-to-Frame Camera Rotation Estimation in Crowded Scenes
  2023/9/1
• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1