Fabian Domberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルフィードバックによるオンライン連続強化学習を用いた自己適応ロボットエージェント
  強化学習/適応制御2026/3/1

  ロボット制御の展開中に環境変化へ自動適応するため、世界モデルの予測残差で異常を検出し、微調整を自動トリガーするオンライン連続強化学習フレームワークを提案した。

• モデルベース強化学習の推論時における世界モデルを用いた異常検知
  異常検知2025/3/1

  モデルベース強化学習の世界モデルを推論時にも活用し、予測と実測のずれから異常を検知して緊急停止などを可能にする手法を提案した。