Fabian Deuser

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリック強化学習における行動前提条件の管理：身体性エージェントのための3つの配置戦略
  ニューロシンボリックRL2026/9/13

  行動の前提条件をベイジアンネットワークで形式化し、強化学習ループへの注入位置（推論時検証・訓練時強制・学習時統合）の違いが性能と安全性に与える影響を2つのベンチマークで比較した研究。