F. Olivia Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形リカレントメモリでロボットエアホッケーのワールドモデル方策を蒸留できる
  模倣学習/リカレント方策2026/9/30

  一時的にパックを見失う状況下のエアホッケー防御タスクで、DreamerV3教師を線形リカレントメモリを持つ小型方策に蒸留し、非線形リカレント動力学が必ずしも必要でないことを示した。