Evgenii Shlomov
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自然言語によるロボット群制御における型付きプランの正しさの境界群制御2026/11/9
自然言語指令を型付きプランで検証・実行する際、検証や完了報告が何を保証するのかを20台のシミュレーションロボットで調査し、割当や目標が元の指令とずれる事例を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自然言語指令を型付きプランで検証・実行する際、検証や完了報告が何を保証するのかを20台のシミュレーションロボットで調査し、割当や目標が元の指令とずれる事例を示した。