Evangelos Ntouros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テールシッタードローンの協調増分軌道追従
  ドローン制御2026/7/1

  テールシッタードローンの協調飛行条件における解析的微分平坦性変換を導出し、垂直速度成分が大きい飛行領域でも適用可能な制御手法を提案・実験検証した。