Evan M. Drumwright

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 真の剛性：多面体接触を用いた相互貫入のない多体シミュレーション
  物理シミュレーション2016/8/1

  多剛体接触シミュレーションにおいて全接触・衝突イベントの発生時刻を計算し、凸多面体形状の剛体が決して相互貫入しない可変積分法を提案した論文。