Ethan Morgan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorVLA4D: ロボット操作のためのアンカーベース時空間視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/3/1

  視覚アンカーを用いて、操作中の空間認識と時間的文脈を強化する新しいVLAモデルを提案。初期シーンのアンカー画像と軽量な空間エンコーダを追加し、追加センサなしで性能を向上させた。