Ethan Brook

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適輸送に基づく密度駆動型最適制御による接続性を保つマルチエージェント領域カバレッジ
  群制御2025/11/1

  エージェント分布と参照密度のWasserstein距離を最小化する密度駆動型最適制御に、滑らかな接続性ペナルティを導入し、通信を維持しながら非一様な領域カバレッジを実現する分散制御手法を提案した。