Eryk Halicki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeWAM: JEPAによる世界モデルと行動のエンドツーエンド学習
  VLA2026/10/8

  JEPAを用いて潜在状態予測と行動フローマッチングを統合し、単一モデルで直接的な方策実行と効率的な計画を可能にする制御フレームワークを提案。接触の多いタスクや長期タスクで成功率を大幅に改善し、計画速度も向上させた。