Erlend A. Basso

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-Priority Control of Redundant Robotic Systems using Control Lyapunov and Control Barrier Function based Quadratic Programs
  2020/1/1