Erkin Turkoz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraFT: 3Dシーングラフによる訓練不要の空間推論フレームワーク
  空間推論2026/9/3

  マルチモーダル大規模言語モデルの空間推論を強化するため、3Dシーングラフを用いた訓練不要のフレームワークを提案し、幾何計算や俯瞰視点変換などの能力を向上させた。