Erick Purwanto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboBlockly Studio: 対話型ブロックプログラミングとロボットフィードバックによる計算的思考の育成
  教育/ロボティクス2026/5/1

  ブロックプログラミング、対話型AIチューター、実体ロボットを統合したシステムを設計・評価し、高校生の計算的思考学習を支援する。

• WaterVG: テキスト誘導型視覚とミリ波レーダーによる水路の視覚的グラウンディング
  VLA2024/3/1

  USVの水路知覚向けに、テキストプロンプトで視覚とミリ波レーダーを統合した初の視覚的グラウンディングデータセットWaterVGと、低消費電力モデルPotamoiを提案した。