Erica Weng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JaywalkerVR: 安全上重要な歩行者-車両インタラクションを収集するVRシステム
  自動運転/データ収集2024/7/1

  VRで歩行者が危険な状況に飛び出すロングテールな歩行者-車両インタラクションを安全かつ低コストで収集し、自動運転モデルの精度と堅牢性を向上させるデータセットCARLA-VRを構築した。

• Joint Metrics Matter: A Better Standard for Trajectory Forecasting
  2023/5/1