Erfan Shahriari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形の言語：意味的失敗分析を変形物体の巧みな操作の前提として
  変形物体操作2026/10/26

  変形物体操作における多様な失敗モード（座屈・塑性変形・圧力変化・破断など）を意味的に分類・分析する枠組みを提案し、その必要性を概念実証実験で示した論文。

• 可操作度評価のロバスト性向上：擬似楕円体アプローチ
  可操作度解析2024/12/1

  関節系の可操作度評価において、推定誤差に敏感な従来の楕円体法を拡張し、ノイズに強い擬似楕円体の概念を提案・検証した論文。