Enzo Nicolás Spotorno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在予測型車両表現は何を保持するか：状態・幾何・局所応答の測定
  車両ダイナミクス/世界モデル2026/9/26

  車両ダイナミクスの潜在予測モデルが、位置・姿勢・速度などの物理量を保持し、指令変化に正しく応答するかを評価する測定プロトコルを提案し、IPG CarMakerのデータで検証した。