Antônio Augusto Fröhlich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 凸集合のグラフ上の最適化を用いた自動運転車両の動作計画
  動作計画2026/5/1

  自動運転の動作計画において、非凸な自由空間を凸領域のグラフで表現し、ベジエ曲線と時間スケーリング関数を用いて凸制約下で軌道最適化を行う手法を提案し、CommonRoadシナリオで有効性を検証した。