Enrico M. Zucchelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟な制約に対応する合成拡散モデルによる動力降下軌道生成
  軌道生成/拡散モデル2024/10/1

  拡散モデルで6自由度の動力降下軌道を生成し、複数の制約を組み合わせて最適化の初期値に使うことで、頑健性と速度を向上させた研究。