Emlyn Williams

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アノテーション不要のワンショット模倣学習による多段階マニピュレーション
  模倣学習2025/9/1

  人間の実演1回だけから、追加学習や人手アノテーションなしで多段階のマニピュレーション作業をロボットに模倣させる手法を提案し、平均成功率82.5%を達成した。

• 果実収穫のためのゼロショットSim-to-Real強化学習
  sim2real2025/5/1

  Mujocoシミュレーションとドメインランダム化を用いて、イチゴの密集クラスタからの収穫をFranka Pandaロボットで実現するゼロショットSim-to-Real強化学習パイプラインを提案した。

• 視覚強化学習における事前学習済み視覚表現の活用
  視覚強化学習2024/7/1

  視覚強化学習において、CNNをゼロから学習する場合と事前学習済み視覚表現(PVR)を使う場合を比較し、性能・リプレイバッファ・学習時間のトレードオフを分析した。