Emil Rofors

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テザー吊り下げ型空中放射線センシングペイロードの視覚ベース制御
  空中マニピュレーション2026/9/23

  重量物運搬ドローンからテザーで吊るした放射線検出器を、機体ではなくペイロード自体を目標軌道に追従させる視覚フィードバック制御手法を提案し、屋外風下で追従誤差を20%低減した。