Emil Martens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Caspar: 適応的並べ替えを備えたシンボリックプログラミング用CUDAアクセラレータ
  最適化/GPU2026/5/1

  Casparは、Pythonのシンボリック式から最適化されたCUDAカーネルを自動生成し、GPU上で非線形最適化を高速に実行するライブラリです。バンドル調整で既存手法より5〜20倍高速で、メモリ使用量も少ないことを示しています。