Emil Kurvinen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 油圧駆動系における3D柔軟マルチボディシミュレーションとDNNを用いたリアルタイム構造たわみ推定
  sim2real2025/3/1

  油圧駆動の柔軟ブームを対象に、3D柔軟マルチボディシミュレーションと深層ニューラルネットワークを組み合わせ、構造たわみをリアルタイム推定する枠組みを提案した。シミュレーション比で約10^7倍の高速化を達成した。