Emanuele La Malfa

University of Oxford

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索・地図化・記憶・決定：具現化VLMは安全重視のシナリオに対応できるか？
  VLM/空間理解/安全性2026/8/8

  部分観測下での好奇心駆動型VLMの空間理解を評価するフレームワークを拡張し、安全重視の目標駆動パイプライン（EMRD）を提案。VLMの意思決定が物理的証拠に基づくか、視覚言語バイアスに影響されるかを検証した。

• Explore, Map, Remember, Decide: Are Embodied VLMs Ready for Safety-Critical Scenarios?
  2026/8/1