Emanuele Feola

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋電制御による上肢外骨格ロボットの設計フレームワーク
  筋電制御2026/11/2

  上肢外骨格の筋電制御を「意図推定・支援整形・制御」の3段階に分解するフレームワークを提案し、既存手法を比較評価して設計指針と今後の課題を示したレビュー論文。