Davide Costanzi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 肘EMG駆動外骨格における比例制御と適応重力補償のヒューマン・イン・ザ・ループ比較
  外骨格/EMG制御2026/10/19

  肘用EMG駆動外骨格で比例筋電制御と適応重力補償の5手法を14名で比較し、モデルベース適応重力補償が負荷時の身体的・認知的負担を減らし動作精度を向上させることを示した。