Elisa G. Vergamini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポート・ハミルトン理論を活用したインピーダンス制御のベンチマーク
  インピーダンス制御2025/12/1

  インピーダンス制御のベンチマーク用にポート・ハミルトン理論に基づく指標を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• インピーダンス制御試験ベンチの構築
  インピーダンス制御2025/5/1

  線形・回転運動や電動・油圧アクチュエータを組み合わせ可能な汎用性の高いインピーダンス制御評価用試験ベンチを設計・構築した。