Elif A. Özaslan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-TRIP: マルチロボット探索のための厳密な多対多距離インデックス
  マルチロボット探索2026/11/5

  成長する占有格子地図上で、ロボット間の全ペア最短距離を厳密かつ高速に更新・照会できる階層的距離インデックスを提案した論文。

• 有向グリッドグラフのための圧縮Kleene閉包を用いた階層的境界到達可能性インデックス
  経路計画2026/11/5

  有向グリッドグラフをタイル分割し、各タイル内の到達可能性を境界ポートに射影して階層的に合成することで、全推移閉包を持たずに高速なセル間到達可能性クエリを実現する手法を提案。