Elias Bareinboim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果フローQ学習：頑健なオフライン強化学習
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフラインデータに潜む未測定の交絡バイアスに対処するため、因果的視点から最悪ケース性能を最適化する新たな目的関数を提案し、フローマッチング方策と組み合わせて頑健なオフライン強化学習を実現した。

• 因果的報酬整形による交絡に頑健な連続制御
  強化学習2026/2/1

  オフラインデータから因果的ベルマン方程式を用いて報酬整形関数を自動学習し、未観測の交絡因子があっても連続制御タスクで安定した性能を実現する手法を提案。