Elena Izzo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XiDepth: 自己教師あり単眼深度推定のための軽量かつ効率的なネットワーク
  深度推定2026/8/4

  XiNet演算子ブロックに基づく軽量アーキテクチャXiDepthを提案し、KITTIデータセットで0.8Mパラメータで最先端性能を達成、Raspberry Pi 4での実装でFLOPsと消費電力を大幅削減した。