Ejmen Al-Ubejdij

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔センシングロボットの効率的経路計画のためのモンテカルロ圧縮センシングと辞書学習手法
  経路計画2025/7/1

  圧縮センシングの測定行列構造を活用し、ロボットの移動距離と信号再構成誤差を同時に最小化するモンテカルロ最適化フレームワークを提案。辞書学習によるデータ駆動型スパース変換で再構成精度を向上させ、NO2汚染マップ再構成実験で有効性を示した。