Eito Sato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数による自律制御と触覚共有制御を統合した人間中心の協調制御
  遠隔操作2025/11/1

  安全領域ではジョイスティック入力を無視する自律制御と、それ以外で働く触覚共有制御を制御バリア関数で統合し、遠隔操作の精度と時間を改善した。

• Cooperative Path-following Control of Remotely Operated Underwater Robots for Human Visual Inspection Task
  2022/3/1