Eduart Abdullahu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上サービス向けセンサ付きヤモリ型粘着インターフェースの接触状態認識
  触覚2026/10/19

  静電容量センシングを組み込んだヤモリ型ドライ粘着インターフェースで、接着ライフサイクル中の5つの接触状態をリアルタイムに分類する枠組みを提案し、軽量MLモデルとルールベース状態機械を組み合わせて高精度なオンライン認識を実現した。