Eduardo Castillo-Castañeda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手指の屈曲・伸展運動を支援する5節リンク機構：システム実装
  リハビリロボティクス2024/10/1

  手指リハビリ用に5節リンク機構のエンドエフェクタ試作機を製作し、関節空間での5次多項式による位置制御で自然な屈曲・伸展動作を実現した。