Edoardo Cetin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己回帰的特徴とアドバンテージ重み付けによる高精度な行動基盤モデル
  VLA2024/12/5

  強化学習の行動基盤モデルFBの課題である線形タスク表現を自己回帰的特徴で非線形化し、オフラインRL技術を組み合わせて性能を向上させた。