Ebru Turanoglu Bekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルコンテキストプロトコルによる検索基盤ロボットプログラム生成とシミュレーションに基づく修正
  プログラム生成/シミュレーション2026/8/13

  自然言語のタスク記述からABB RAPIDロボットプログラムを生成し、検索拡張生成とRobotStudioシミュレーションを組み合わせて自動修正するワークフローを提案した論文。