Duy Khang Banh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みsim-to-real視覚サーボ：学習によるリーチングと力誘導配置
  sim2real2026/11/11

  Jetson上でYOLOと深度推定による視覚目標と、シミュレーションから転送したPPO方策・力誘導スパイラル探索を組み合わせ、ロボットのリーチングと穴への配置を実機で検証した。