Dezhi Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みsim-to-real視覚サーボ：学習によるリーチングと力誘導配置
  sim2real2026/11/11

  Jetson上でYOLOと深度推定による視覚目標と、シミュレーションから転送したPPO方策・力誘導スパイラル探索を組み合わせ、ロボットのリーチングと穴への配置を実機で検証した。

• 単眼RGB-Dと内力推定による弾塑性材料操作のための力-変形推定
  変形操作2026/11/11

  単眼ハンドアイRGB-Dカメラとロボットの内力推定を用いて、弾塑性材料の押し込み時の力と変形量の関係を計測し、MLPで力-体積関係をモデル化した研究。