Dongwoo Son

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiPo: 学習方策が生成するアクションチャンクを平滑化する軽量後最適化フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  学習方策の離散的なアクションチャンク境界の不連続を、推論対応スケジューリング・線形ブレンド・躍度最小化軌道最適化で平滑化し、動的マニピュレーションの振動を低減する軽量後処理手法を提案。