Dongshen Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図先行の潜在計画とJEPA世界モデルを組み合わせた視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/9/28

  目標条件付きJEPAが潜在的な意図を提案し、行動条件付きJEPAが将来の潜在状態を予測する閉ループ構造で、意図・行動・結果を連携させて視覚ナビゲーションの計画を構築する手法を提案した論文。