Dongruo Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RCSLの性能を理論的に改善する方法
  オフライン強化学習2025/6/1

  リターン条件付き教師あり学習（RCSL）の性能限界を克服するため、データ内最適リターンを用いるReinforced RCSLを提案し、理論的・実験的に改善を示した。

• オフダイナミクス強化学習のためのリターン拡張Decision Transformer
  オフライン強化学習2024/10/1

  データが豊富なソースドメインから、データが少ないターゲットドメインへの方策学習を改善するため、Decision Transformer系フレームワークにおいてリターン分布をターゲットに合わせて拡張するREAG手法を提案し、理論的保証とD4RLでの性能向上を示した。